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升降舞台液压同步

2018-12-2      浏览:

  
    液压升降舞台采用同一泵站并联驱动两台液压缸,对于这类带有多个执行器,同时驱动同一负载运动的液压系统,由于负载不均匀、摩擦阻力不等、液压马达的制造质量以及结构变形上的差异,如果不采取适当的同步措施,这将导致升降舞台面两端行程出现误差,从而引起台面框架的倾斜、变形。因此,系统同步精度成为影响设备整体性能的一个重要因素。 

    升降舞台实现液压同步驱动一般主要有开环控制和闭环控制两种基本形式。开环控制的液压同步回路主要有机械联结同步回路、节流阀同步回路、分流集流阀同步回路等,因为它完全靠液压控制元件(如同步阀、各类节流阀或调速阀)本身的精度来控制执行元件的同步驱动,而不对执行元件的输出进行检测与反馈来构成闭环控制,所以它不能消除或抑制对高精度同步的不利因素的影响。在升降舞台中常用的是机械联结同步回路和分流集流阀同步回路:机械联结同步回路是用刚性梁、齿轮及齿条等机械零件,使两个液压执行器之间建立刚性的运动联系来实现位移同步。这种方式简单、可靠,同步精度取决于机构的刚性。分流集流阀同步回路是使用分流集流阀使两个液压缸在承受不同负载时仍能获得相等的流量而实现运动速度的同步,其液压系统简单经济,同步精度约为2~5%。但这两种同步回路都不适宜在本系统上采用,闭环控制的液压同步回路有电液伺服及同步和电液比例同步回路,与开环控制相比,尽管液压同步闭环控制组成较复杂、造价较高,但由于它靠的是对输出量进行检测、反馈,从而构成反馈闭环控制,在很大程度上消除或抑制不利因素的影响,而可望获得高精度的同步驱动。所以液压同步闭环控制已经越来越得到人们的重视,特别是随着现代控制理论及计算机控制技术的发展,该种控制形式几乎在所有需要高精度液压同步驱动的各类主机上都得到了较好的应用。其中,电液比例阀是一种新型的电液控制元件,虽然它比电液伺服阀的频率响应低,但因其造价较低、抗污染能力高、性能良好,所以由它组成的同步闭环控制已大量用于系统频率响应适中而需要较高同步精度的主机上,具有良好的应用前景。