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升降舞台控制系统软件设计安装介绍

2019-6-26      浏览:
升降舞台控制系统软件设计安装介绍

升降舞台在演出过程中动作频繁,其响应速度和动作的准确性直接影响(influence)到演出的效果,因此,要求它的控制(control)系统准确可靠。升降台设在机厢内,由电动机、减速器和齿轮齿条组成。减速器输出轴端的齿轮,伸出机厢,与固定在塔架上的齿条啮合,带着机厢上下运行。而我国现有的大多数升降舞台采用的是手动控制或单片机控制系统,存在自动化程度低,对演出过程的有关动作参数无法预存等不好的地方。升降舞台计算机控制系统,该系统采用标准的Windows界面,具有操作简单、动作准确、反应速度快等优点。
1.控制对象及要求该系统控制7块丝杠式升降台,具体控制要求如下:
a)升降台的行程为±2m;
b)升降台在行程范围内按任意给定行程自动停靠;
c)7块升降台的组合方式可任意选择。
2.软件设计
在软件设计上我们采用了Windows98操作系统,并采用标准的Windows界面。其菜单分为 ;舞台预设 ;、 ;舞台运行 ;、 ;舞台检测 ;、 ;帮助 ;、 ;退出 ;等五项。 ;舞台预设 ;用来预设、储存舞台动作参数; ;舞台运行 ;是使舞台按预定的动作参数执行相应的动作; ;舞台检测 ;是用来消除当舞台运转一段时间后产生的累积位置偏差。其中, ;舞台运行 ;是舞台控制的核心部分,其具体实现如下。在该控制模块中我们设置了一个主程序和两个中断,即脉冲中断和定时中断。脉冲中断用来保证升降台位置的准确性;定时中断用来保证升降台运动状态的准确性。在控制系统中,脉冲传感器每产生一个脉冲信号,计数器就向计算机申请一次脉冲中断,计算机响应中断后便执行一次中断历程以完成相应的位置控制工作。定时中断是在机器运行一个固定时间时产生的,它主要用来检测升降台的运动状态。
3.控制方案
丝杠式升降台是通过(tōng guò)电机带动丝杠旋转,丝杠的转动使固定于升降台上的螺母带动升降台共同作直线运动。该升降台的总传动比为18.52,丝杠导程为32mm。所以电机每转一圈,升降台运动1.7mill,我们在电机轴上设置4个采样点,因此,每一个计数单位升降台运动0.4mm。在该控制系统中,计算机将控制信号送到电机控制系统,使电机进人工作状态,同时计算机通过安装在电机轴上的传感器所采集的数据(data)同预设的数据及其它升降台的数据对比,从而确定该升降台的位置(position )及运动参数并做出相应的调整。当升降台接近预设位置时,计算机控制电机减速,使其平稳、准确地到达预设位置。
升降舞台合理安装的方式
升降舞台可以专门安装在舞台上,用于舞台升降及旋转。升降舞台采用有效的导向系统,使伸缩台在平移过程中与固定台的间隙小,运行平稳、速度无级变化。同步装置采用低速大 扭距驱动,使舞台在伸缩过程中绝对平行、自如、伸缩到位,可自动实现补平。适应于会堂、影剧院、 多功能厅、演播厅、文化 体育场馆、酒店等文化 娱乐场所。有升降、旋转、倾斜等多种功能,控制采用自锁、互锁、行程开关、机械限位、液压防爆等保护措施(指针对问题的解决办法)。
先确定安装位置(position ),看一下安装地点地面是佛 坚硬。先将升降舞台整体运输到安装地点,用水平尺将其放平。放平后先接通电源将升降舞台升起一部分,因升降舞台的固定点在升降舞台的里面,需要将升降舞台升起一部分后车才能有办法固定。舞台固定后后可以正常使用了,需要检查一下升降舞台的上下限位开光是否灵敏。如没有其他的问题,升降舞台就可以正常使用了。
伸缩舞台的安装方式
伸缩舞台采用有效的导向系统,使伸缩台在平移过程(guò chéng)中与固定(fixed)台的间隙小,运行平稳、速度无级变化。同步装置采用低速大扭距驱动,使舞台在伸缩过程中绝对平行、自如、伸缩到位,可自动实现补平。适应于会堂、影剧院、多功能厅、演播厅、文化体育场馆、酒店等文化娱乐场所。
升降舞台可实现双层台面的升降。升降台设在机厢内,由电动机、减速器和齿轮齿条组成。减速器输出轴端的齿轮,伸出机厢,与固定在塔架上的齿条啮合,带着机厢上下运行。可根据需要亦可拼成阶梯形、多景、多层次(机构的等级)阶梯,组成升降台群,能在行程范围内组成不同的台阶,丰富舞台多功能效果
伸缩舞台适应于、会堂、影剧院、多功能厅、演播厅、文化体育场馆等的设备,伸缩舞台采用有效的导向系统,使伸缩台在平移过程中与固定台的间隙小,运行平稳、速度无级变化、同步装置、电动采用低速大扭距驱动装置,伸缩过程中绝对平行、自如、伸缩到位、可自动实现补平
旋转舞台有升降、旋转、倾斜等多种功能,控制(control)采用自锁、互锁、行程开关(SQ)、机械限位、液压防爆等保护措施。