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伺服驱动升降舞台

2018-11-4      浏览:

   升降舞台械组成部分主要由升降系统和负载机器人的框架与平台结构以及其他的辅助零部件共三部分组成。

  其中升降系统包括为系统输出转矩的电机、减小输出转速的减速器、带动平台结构做升降运动的升降舞台构、以及连接减速器与升降舞台构的联轴器组成。框架结构主要用来为机器人、机器人提供支撑,平台结构上装载机器人。其他的一些零部件包括轨道与轨道滑块、滑轮与钢丝绳、配种结构以及螺栓等。 

   由伺服电机输出额定转速给行星减速器,通过行星减速器的降低输入转速的作用将输出转速调节到滚珠丝杆幅所需要的转速。行星减速器的输出轴与刚性凸缘联轴器相连,而联轴器功能只是传递扭矩和转速,因此与联轴器另一端相连的滚珠丝杆转速大小和方向都与行星减速器输出轴相同。

  根据升降舞台的设计要求,平台的提升速度为4m/min,通过选择导程为10mm的滚珠丝杆,滚珠丝杆将自身的转动转化为滚珠螺母的上下移动,并且带动与螺母把合在一起的平台结构一起运动,为了保证较高的运动精度和灵敏度,在框架台上焊接有直线导轨,将平台结构与轨道滑块相连,使平台沿着轨道运动。